La célèbre épopée d'Homère, l'Odyssée, racontée aux enfants. Ulysse était un général grec reconnu depuis sa victoire contre les Troyens. Il se réjouissait de rentrer chez lui, auprès de sa femme Pénélope, dans l'île d'Ithaque. Mais Poséidon, le dieu de la mer, bien décidé à venger son fils le cyclope de la ruse d'Ulysse, fit tout pour empêcher ce dernier de regagner son pays. Commença alors un long voyage pour Ulysse et ses compagnons : ils accostèrent sur l'île du roi des vents, éole, puis sur l'île des sanguinaires Lestrygons. Ils se rendirent ensuite chez la belle déesse Circé, puis chez les Cimmériens ; Ulysse descendit également aux enfers consulter Tirésias. Il rencontra les sirènes, les terribles monstres Charybde et Scylla, puis la nymphe Calypso. Il arriva finalement chez les Phéaciens, qui le reconduisirent sur son île d'Ithaque. Mais, de retour chez lui, Ulysse dut encore affronter les prétendants qui harcelaient son épouse pour pouvoir reprendre possession de ses terres et de son palais